机器人技术是综合了广泛的学科和技术领域的一项先进技术，它涉及到计算机、电子、材料、人工智能、生物工程等纵多学科领域，其综合性强、技术新、应用领域广。随着机器人技术突飞猛进地发展，机器人技术已经进入到社会生活中的各个方面，尤其是机器人进入教育领域，越来越受到人们的重视。机器人教育已经逐渐地进入到中小学，中小学学校积极地把机器人教育引入到教学课堂中，使得更多的学生学习机器人的相关知识和技术，然而实施机器人教学就必须有一个可操作的平台。本研究是基于创意之星平台设计和开发教学机器人的，创意之星平台是一个以培养学生的创新能力、动手实践能力和学习兴趣为主要目标。为了更好地设计与开发教学机器人，本文首先查阅了有关教学机器人的国内外文献资料，然后对创意之星平台进行了了解和研究，尤其是硬件部分和软件部分的研究和使用，最后以创意之星提供的MultiFLEX2-AVR控制器为核心，以CDS5500舵机为执行器，在NorthStar图形化的编程环境下，以图形化的编程方式编写程序赋予四足爬虫机器人灵魂，让具有避障功能的四足爬虫机器人运动起来。本文设计和开发的教学机器人一方面是有利于机器人相关知识的学习，激发学生的学习兴趣和培养创新性思维能力和动手实践能力的一个良好平台。另一方面是作为中小学学生参加机器人竞赛的载体。