多电机变频调速系统是广泛应用于现代工业生产中的电控系统,由于该系统具有高阶、非线性、强耦合等特点,传统控制方法无法达到要求的控制效果,如何解决这类复杂系统的控制问题,已成为当今电力拖动系统研究的重点。本文在国家自然科学基金(60874014)、江苏省自然科学基金(BK2007094)以及教育部博士点基金(20050299009)的资助下,以两电机变频调速系统为对象,应用支持向量机广义逆与内模控制相结合的方法,对该非线性强耦合系统的速度张力进行了解耦控制、跟踪控制及鲁棒稳定性等方面研究。　　 首先,简要介绍了广义逆系统及统计学习理论的基本概念。比较了不同结构下学习机器的不同特点。基于支持向量机具有在小样本情况下突出的非线性建模能力,将支持向量机原理与广义逆方法相结合,构造支持向量机广义逆控制方法。　　 其次,对变频器工作在矢量控制方式下的两电机变频系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。然后将由支持向量机逼近的系统广义逆系统串联在原系统前面,构成伪线性复合系统。　　 第三,通过传统PID控制与内模控制基本原理及主要性质的对比可知内模控制具有更好的抗干扰性和鲁棒性。将支持向量机广义逆构建的伪线性复合系统引入内模控制。　　 第四,基于Matlab7.0,应用S-FUNCITON构建两电机系统的模型,对支持向量机广义逆内模控制方法进行了仿真研究。　　 最后,基于S7-300PLC控制器组成的试验平台,分别研究了该控制方法的开环特性和闭环特性。　　 通过仿真和实验研究表明,该方法对比与传统的PID控制具有更好的动静态解耦性能；跟踪速度更加迅速准确；对外界扰动亦有很强的鲁棒稳定性。