鲁棒控制方法对于不确定系统问题的解决有着很多独到的优势，其中混合H2/H∞控制理论在近些年的研究中更是应用越加广泛。混合H2/H∞控制理论对于被控系统参数不确定性问题能够起到良好的控制作用，对于外部扰动也能达到良好的抑制效果。结合矿用电动轮自卸车自身参数不确定与扰动不确定性，本文将混合H2/H∞控制理论应用到矿用电动轮自卸车柴油发电机组调速系统中。在建立和分析柴油发电机组数学模型的基础上，研究了H2/H∞控制器对柴油发电机组调速系统的控制作用。　　本文通过建立柴油发电机组的数学模型，用数学的方式说明了柴油机转速与发电机功角及柴油机输出轴行程三者之间的关系，详细地表述了柴油发电机组调速系统的动力学方程及运动规律。由于柴油机动力学方程具有强非线性，本文通过线性分段法对其进行分析，解决了柴油机动力学方程的非线性问题。　　本文分析了混合H2/H∞控制理论，对学习混合H2/H∞控制理论的基础知识进行了简单的介绍，对H2、H∞、H2/H∞控制理论做了较为详细的说明。对于求解H2/H∞控制问题的方法本文也给出了相关的理论知识，为进一步求解H2/H∞控制问题提供了理论依据。对于求解H2/H∞控制问题，本文对其常用的求解方法——LMI工具箱法进行了详细的介绍，说明了LMI工具箱法在求解H2/H∞控制问题过程中存在的保守性。　　为了减小LMI工具箱法在求解H2/H∞控制问题时所带来的保守性，本文使用IMOSADE算法对混合H2/H∞控制问题进行了计算与仿真研究。计算结果表明IMOSADE算法对于求解混合H2/H∞控制理论问题，能够获得相对于LMI方法更好的状态反馈控制器与系统性能指标。通过对柴油发电机组调速系统的研究发现，基于IMOSADE算法的柴油发电机组调速器比基于LMI方法的调速器具有更好的动态特性。