在信息化发展的诉求下,实时知道人或物的精确位置这种需求变得越来越突出,因而吸引了大量的研究人员和工程人员研究各种室内精确定位和室内精确导航技术、促进了各种定位技术的发展。目前主流的室内定位技术有:WiFi定位技术、蓝牙定位技术、惯导定位技术、超带宽定位技术等。虽然这些定位技术和方法在不同场合上得到了一些应用,但要么定位误差较大(米级精度),要么精度虽高、但定位成本较大、且易受障碍物误导。近年来,人们开始对基于可见光来进行定位的技术的研究,这种定位方法精度较高,但其定位性能依赖于多参考点部署,导致其部署成本较高。本文提出了一种新的定位方案,该方案基于光这种指向性比较好的媒介作为定位的指示信号。不同于现有定位系统的多参考点联合定位的方式,本文的定位方案在单个部署锚节点下即可实现定位、且定位精度达到厘米级。该方案的核心定位思想是:(1)单个锚节点通过特殊的光电结构设计实现向空间不同位置上投射不同快速变化规律的光影(肉眼不可见),由此形成与位置紧密相关的特定光指纹;(2)被定位目标通过采集所处位置的光强信号、提取其中隐含的弱光影信号、并分析其变化规律,从而确定该规律所对应的投射位置。论文的贡献包括:提出一种基于旋转光指纹的定位新方案;设计、制作、并实现可产生旋转光指纹的发射装置(参考点)和相应的检测装置(被定位目标);设计、并实现(基于STM32处理器)了一种抗环境光干扰的光指纹信号检测算法。论文在该整套系统上进行了一系列实验测试。实验测试结果表明,本文定位方案可实现平均误差不超过5cm的精确定位。