【摘 要】
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该论文在并联类装备设计的基本理论和技术的基础上,结合虚拟产品设计技术,首次提出了并联类装备虚拟产品设计系统的基本思想,并建立了系统的基本框架.针对其并联的结构组成体
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该论文在并联类装备设计的基本理论和技术的基础上,结合虚拟产品设计技术,首次提出了并联类装备虚拟产品设计系统的基本思想,并建立了系统的基本框架.针对其并联的结构组成体系和一种独特的拓扑结构描述方法,在此基础上,建立了并联机构组件库和并联机构型谱库,研究了以并联机构型谱库为核心的并联机构选型、以并联构型组件库为基的组合式建模、设计的技术.该文还较为深入地研究了采用查表法进行并联机构型数学综合的系统化设计方法,为并联机构构型综合和计算机辅助设计提供了了较好的并联构型创新设计方法.该文结合PKM-VPDS原型系统的开发及其应用实例对研究提出了各项设计思想进行了有效的验证.
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