输电线路的周期性巡视工作,主要关注线路本体和附属设施,以及线路保护区内的缺陷和隐患。通过直升机、多旋翼无人机,可快速高效的进行对线路本体的红外、可见光等巡视,有效发现各类缺陷隐患。线路本体应用机巡可达到甚至超越人工巡视的效果,近年来发展速度较快,而对线行保护区的通道巡视,国内还没有大规模的应用机巡来开展。摄影测量是一种采集影像进行计算、获取地面三维信息的技术。航空摄影测量即是在飞行平台上搭载传感器对地面进行三维建模,只需要应用普通的相机即可完成数据采集,通过软件进行复杂的立体计算完成地形地貌的三维还原和测量工作。结合立体成像的原理,通过人工辅助还可以还原导线位置信息。本文主要研究了无人机摄影测量的关键技术、无人机数据采集指标、影像数据的畸变矫正算法和数据处理算法中的质量控制措施以及对本文所应用的输电线路三维建模方法的验证;主要工作如下:(1)在数据采集阶段,采用无人机倾斜摄影技术提升了对三维模型侧面纹理的还原效果,并通过以不同的倾斜角、重叠度对同一线路进行数据采集,对采集的影像数据进行对比分析实验,测试分析出了最适合输电线路特色的数据采集指标为85%的航向重叠度和60%的旁向重叠度以及5度的倾斜角;对于定位定姿系统,采用事后动态差分处理技术将单频GPS的定位精度误差由米级提升到了分米级别。(2)在数据处理阶段,应用商业校准软件计算获取相机的内方位参数和畸变参数,并编写程序对采集的影像数据进行畸变校正。对矫正后的影像数据进行三维重建生成点云数据,通过对建模点云添加手动连接点的方法来人工标注不同影像中相同的位置,从而辅助软件得到更加精准的匹配效果,提升了影像匹配的效果,通过基于激光雷达数据融合的方法来添加像控点,提高了树障测量的精度。(3)对同一段线路不同的地形通过对输电线路采集高清影像数据,然后应用软件采用不同的数据处理方式进行图像融合和三维建模,对比分析地形和数据处理方式对建模效果的影响。在由不同的数据处理方式生成的三维模型中,基于生成的点云数据测量其高程信息和平面信息并对其进行精度分析,最后与激光雷达数据进行对比,验证了本文所优化的的三维建模方法更适合输电线路的巡视工作,也为无人机线路巡检提供了高精度、可靠的作业方法。(4)采用本文所研究的适合输电线路特色的三维建模方法在广东电网输电线路上进行应用测试,针对其应用结果进行测试分析并改进,最终在广东电网等电网公司得到了大规模的应用。本文依托南网科技项目《基于轻型固定翼无人机的输电线路快速立体航测技术及综合应用》对输电线路三维建模技术展开研究,提出了一套最符合输电线路特点的三维建模方法,对基于摄影测量的输电线路三维建模技术的研究具有一定的理论指导和工程应用价值。