在实际工业现场当中,系统都不可避免地存在时滞现象。时滞的存在往往对系统控制性能产生不利影响,甚至导致系统不稳定。因而,在控制系统的分析与设计中,对时滞系统的研究具有实际意义,也历来是控制领域的研究重点。此外,在控制过程中很难获得精确的被控对象模型。对象模型的简化,外界环境的变化,系统元器件的老化等因素都会给系统带来不确定性。保证系统在一定不确定度下的稳定性是系统运行的前提条件,也同样是学者们的研究热点之一。本文重点针对结构复杂和对象复杂的时滞系统进行稳定性分析原理以及方法的研究,其中包括含干扰观测器的复杂结构的稳定性研究和多变量系统的稳定性研究。在总结出参数稳定域求解的一般思路的基础上,将求解思路应用于多变量时滞系统中,获得具有一般性的参数稳定域求解公式。针对以上问题,本文首先在详细介绍卡里托诺夫(Kharitonov)定理及其相关定理的基础上,针对结构简单的单位负反馈系统进行稳定域分析。研究对象也由线性时不变时滞系统到参数不确定时滞系统,从整数阶对象延伸到分数阶对象。之后,本文针对含干扰观测器的复杂结构进行稳定性分析。针对观测器结构中对象的逆与对象较大不确定度都可能造成系统不稳定问题,本文对内环中滤波器参数稳定域进行分析,得出内环鲁棒稳定的参数范围,并得出一般性的内环参数求解公式。在内环稳定的基础上,本文进一步分析闭环系统控制器参数的稳定域。当被控对象存在不确定性,尤其不确定度较大时,控制器设计采用对象模型并不可靠。控制器参数稳定范围会出现较大误差。因此,本文将内环视为实际对象,确定控制器参数的精确稳定范围与一般性求解公式。最终,由第一、二章总结出系统参数稳定域求解的一般思路。最后,本文从单变量系统延伸为多变量系统。本文采用鲁棒性好,调节参数少,结构简单的内模控制器。应用之前得出的参数稳定性求解思路进行稳定性分析,并获得内模控制器参数稳定范围的求解公式。最后针对非方系统输入输出扰动,设计了改进的抗扰滤波器形式。