以高速开关阀控制PWM液压伺服系统为研究对象,通过对高速开关阀控制的液压缸系统的详细分析,设计了基于S7-200PLC的控制器,采用PID控制技术,实现系统的实时控制。利用AMESim仿真软件,构造了阀控液压缸位置伺服系统仿真模型,进行仿真分析,并对系统回路展开了实验研究,验证了所提出的控制方法的有效性,取得了良好的效果。首先,详细分析了数字液压控制技术及高速开关阀的应用和发展,在理论研究PWM(脉宽调制技术)、高速开关阀的工作原理及特性等基础上,设计了阀控PWM液压伺服系统,推导和建立了阀控液压缸系统的数学模型,采用AMESim仿真软件建立了阀控系统的仿真模型,仿真分析了阀控系统的响应特性以及高速电磁开关阀的动、静态特性。其次,设计并搭建了高速开关阀控制PWM液压伺服系统的实验平台。平台以内含PWM高速脉冲输出模块的S7-200PLC作为核心,通过比较位移传感器反馈信号与输入信号,经过PID控制算法调节,对高速开关阀进行PWM高速开关控制,以便系统实现高精度的位置伺服。同时在基于LabVIEW软件编程下实现过程参数的采集、处理、动态显示和储存。最后,在搭建的阀控液压缸位置伺服系统实验平台上进行了调试和实验,实验结果与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性及系统设计的合理性。