伺服冲箱式造波机控制系统研究

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造波机是实验室进行波浪模拟的最主要设备,波浪模拟对于船舶、水利、海工建筑、海上石油开采等许多领域的研究都具有重要的意义.该文从控制的角度对造波机的控制体系结构、伺服控制策略及算法进行了探讨,另外该文还对造波机造波原理、控制算法实现以及试验结果进行了分析.在分析了当前造波机控制系统的几种体系结构以及用户的具体要求后,该系统采用了计算机控制,控制结构为SCC+模拟调节器,当SCC计算机出现故障时,可由模拟调节器独立完成操作,提高了系统的可靠性和安全性,非常适合造波机系统的控制.该文针对系统非线性的特点,采用了模拟PID和数字PID混合的控制策略,对造波机的运动轨迹进行了跟踪控制.所设计的伺服放大器具有可选择的PID控制开关,从而可以方便的实现数字和模拟PID控制.该文还针对Windows9X平台下精确定时困难的现实,在此方面进行了深入的探讨,分析比较了几种定时方式的优缺点,最后得出在基于Window9X平台的实时控制系统中,多媒体时钟是一种很理想的高精度定时器,它可以实现精度高达10ms的高精度定时.并用VisualC++6.0给出了具体的定制方式和程序实现.最后,该文还从计算机控制系统中干扰的来源及特点,提出了具体的抗干扰措施.还通过具体试验,对整个造波机系统进行了多方面测试,结果表明此系统性能优越,控制稳定可靠,各项性能指标均到达使用单位的要求.
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