这数十年以来移动Ad Hoc网络的迅速发展,它的应用已经从以前的仅仅应用在军事事业上扩展到了与我们息息相关的生活应用中,比如在我们周围的无线局域网,还有目前较流行的传感器网等等。从移动Ad Hoc网络的组网的临时性,还有它能够灵活、快速的扩展自己的网络的特点,以及在使用这个临时组织的网络时,不需要依靠有线网络的固定的基础设施。由此看来,移动网络的应用还有更大的可以扩展的空间,但是,移动节点的能源有限,对节点的耗费问题是个首先要面对的、亟待解决的严峻问题[1]。本文首先介绍了移动Ad Hoc网络的产生及其基本结构。介绍了移动自组网的路由协议的几种分类,并对移动Ad Hoc网络的基本路由协议如:动态源路由协DSR、目的节点序列号距离矢量协议DSDV和自组网按需距离矢量路由AODV以及地理位置信息辅助路由协议LAR协议。详细的论述了AODV路由协议的基本原理及算法的过程,并讲述了节约节点能源的几个方面,本文主要通过网络层来节约能源,而网络层主要是控制路由协议的开销减少节点的带宽及功率资源。针对传统的AODV路由协议路由表中仅仅维护1条到目的节点的路由记录,当最优路径失效后必须重新启动路由建立过程;周期性地广播分组,需要消耗一定的电池能量和网络带宽、路由建立时延大等缺点提出节能高效相对稳定性的改进AODV路由协议。改进的AODV路由协议根据LAR路由协议思想加入节点移动速度和方向,同时加入路由能量耗费及节点所剩能源等参数来减少广播信息,增加路由稳定性,并产生了一条备份路由,减少时延及能源的耗费。通过OPNET Modeler10.5仿真实验,证明了提出的改进路由算法具有路由开销小,能耗低的优势。