随着能源危机和环境污染问题的日趋严重，人们开始将目光投向汽车的节能减排研究和以电动汽车为代表的新能源汽车研究。目前，电动汽车主要面临续驶里程不足的问题，电动汽车再生制动技术是解决此问题的重要途径之一。因此，为电动汽车设计合理的电液复合制动系统，在确保制动安全可靠的前提下，最大化回收制动能量以提高续驶里程，同时兼顾制动过程平顺，具有重要的现实意义。本文在电动汽车制动动力学分析的基础上，分别制定了前后轴制动器制动力分配策略、电机再生制动控制策略、ABS控制策略及整车制动控制策略；改进了原有液压制动系统；根据制动系统各主要零部件的结构和工作原理，在AMESim仿真平台上建立了制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、ABS等模型，在Matlab/Simulink仿真平台上建立了车体动力学、电机再生制动、制动力分配、轮胎、ABS ECU等模型；在此基础上搭建了常规液压制动系统模型、液压ABS制动系统模型和电液并联制动系统模型；在不同的路面和制动工况下，分别对这三种制动系统进行了仿真试验。为了充分吸收各制动系统的优点，弥补各自不足，提出了电液串联ABS制动系统并搭建了仿真模型；对该制动系统进行仿真试验，结果表明：与其他几种制动系统相比，该制动系统制动效能较优，可以缩短制动距离；方向稳定性好，不会发生持续抱死现象；能量回收效果明显；总体制动性能最好。