随着科学技术的进步和生活水平的提高，人们逐渐认识到产品外观质量的重要性，从而促进涂装行业的快速发展，同时也对涂装设备技术水平提出更高的要求。浙江某涂装设备有限公司主要进行涂装设备的研发与生产，其产品市场覆盖国内外企业，在业内具有较大影响力。公司现有玻璃制品涂装生产线中，喷涂工艺与烘烤工艺间的转运环节主要由人工方式完成，此方式存在劳动强度大、劳动力需求量大、劳动安全性低、搬运质量难以保证、生产效率低、生产成本高等缺点。在此背景下，结合国内外物料搬运设备的研究现状和发展趋势，针对玻璃制品涂装生产线的生产需求，提出“涂装生产线自动翻转装置开发与应用”的研究课题。该课题的研究工作如下：首先，根据玻璃制品涂装生产线的生产需求，分析翻转装置的主要功能、主要组成部分、设计依据、主要技术指标以及运动流程，并进行了总体方案设计与分析；其次，基于设计依据和总体设计方案，设计翻转装置的机械结构、驱动系统以及控制系统，其中驱动系统包括气动回路系统和电机驱动系统，得出翻转装置的机械结构图、气动回路系统原理图、控制系统顺序功能图、控制电路图，并进行各个零部件的结构设计与选型；最后，运用三维机械设计软件SolidWorks的COSMOSMotion运动仿真功能对翻转装置进行运动仿真。根据运动仿真的结果，完成翻转装置的运动学及动力学分析，即选取关键点，输出其速度、作用力等曲线图，依据曲线图分析翻转装置的运动性能和可靠性，得出相关结论。本课题研发的翻转装置实现了多个工件的同步搬运，以及翻转动作与搬运动作的同步完成，具有结构简单、运动与动力特性良好、生产效率高、制造成本低等优点，能满足玻璃制品涂装生产线的生产需求，推动玻璃制品涂装生产线的技术创新，提高涂装设备的生产效率，实现高效节能的生产作业，促进玻璃制品涂装行业的发展。