脐橙是我国极为常见的一种水果,尤其在重庆、四川、湖北和湖南等地区极为盛产。这些地区丘陵坡地众多、道路崎岖、耕作地块小,导致农业机械化发展缓慢,提高脐橙采摘效率和降低采摘成本是当前脐橙种植业十分关心的问题。全自动化水果采摘是水果种植业发展的必然趋势,主要包括果实的获取和采摘后处理两大部分。分拣分级、传送是采摘后处理中的重点、难点部分,是其核心工序。本课题选取山地脐橙采摘作业平台的分拣传送装置为研究对象,先对国内外脐橙采摘作业平台分拣、传送研究现状进行详细阐述,进而明确课题研究意义,确定研究内容、研究方法和技术路线。本课题选取重庆奉节地区的脐橙为研究对象,测量脐橙的横径、纵高、重量和表面硬度等物理参数,通过跌落损伤试验分析脐橙的机械特性,确定分拣传送装置的功能需求分析,最后制定本课题设计的总体方案。针对脐橙分拣、传送过程中,效率低、成本高、损伤率高等问题,主要设计内容包括以下几个方面:(1)斜坡挡板上料机构。包括传送带材料的选择、传送带和挡板宽度计算、托辊的结构及参数和机架的设计,计算传送带及主动托辊的速度。最后,完成电机、链轮和链条的选择。(2)水平传送带机构。设计水平传送带带宽,带长,完成机架的设计。(3)分拣机构。分拣机构是本课题设计中的重点、难点部分。主要完成分拣曲轴组件、推杆推出机构组件、传动部件、支撑部件等设计与计算。(4)脐橙收集机构。主要包括脐橙收集滑槽和果箱的设计。关键零部件设计完成之后,对各机构及脐橙进行模块化建模,完成虚拟样机的装配,最后进行运动仿真验证了设计的合理性。