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液压舵机作为船舶的动力转向系统,是船舶重要的组成部分。随着液压技术向高速、高压和大功率方向的发展,由于管路中压力冲击而引起的液压舵机系统振动和噪声也日趋严重,成为限制液压舵机进一步广泛应用的重要因素。因此研究分析液压舵机系统中管路动态特性及压力冲击,减少与降低舵机系统中的振动和噪声,对改善液压舵机系统的性能、促进液压舵机系统的应用有着积极而深远的意义。本文从工程实际出发,对某阀控型液压舵机流体管路动态和压力冲击进行建模仿真,提出采用模糊PID控制减小舵机启停、换向时管路中的压力冲击,以达