汽车倾斜和振动是影响车辆行驶平顺性和乘员乘坐舒适性的重要因素，同时也是汽车产品在日益激烈的市场竞争中取得优势的一个重要因素。而车辆悬架系统可以检测车辆的倾斜和振动。悬架系统传感器主要有车身高度传感器、转向盘转角传感器、加速度传感器、振动传感器等。悬架系统可以根据传感器信号抑制车辆姿态变化和提高车辆行驶平稳性。　　首先，本文在对多种倾角传感器进行比较和讨论后，采用了学校自主研发的液摆式倾角传感器。在此传感器基础上，本文设计倾角传感器动态信号采集系统去实现加速度、振动和碰撞的检测和分析。我们采集到的倾角传感器信号很容易受到外界的干扰。为此，本文研究了频域分析和时频分析在倾角传感器信号处理中的应用。工作包括了对倾角传感器信号的消噪处理以及倾角传感器在不同条件下信号处理。其中消噪处理利用了小波包变换，而针对倾角传感器动态测量中振动和加速度成份的问题，本文用维格纳-威尔分布方法得出信号的时频图并计算小波分解后细节信号的奇异值，得到振动程度和加速度时频信息和突变程度的估计。