确定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用前景的有趣研究,将来可以广泛的应用于社会生产、生活的各个方面。声源定位是通过测量物体发出的声音对物体定位,与使用声纳、雷达、无线通讯的定位方法不同,前者信源是普通的声音,是宽带信号,而后者信源是窄带信号。根据声音信号特点,人们提出了不同的声源定位算法,但由于信号质量、噪声和混响的存在,使得现有声源定位算法的定位精度较低。此外,已有的声源定位方法的运算量较大,难以实时处理。为解决这些问题,本文系统地研究了基于传声器阵列的声源定位方法,主要做了以下一些工作:首先对传声器阵列及其研究现状进行了总体概述,讨论了基于传声器阵列的声源定位所面临的问题,重点分析了传声器阵列信号处理的特殊性和混响的产生原因及影响,总结归纳并比较了各种基于传声器阵列声源定位方法的优缺点。重点分析了基于时延估计的声源定位方法。讨论了几种时延估计方法,研究了改进的互功率谱相位时延估计方法和基于建立信号和互功率谱相位的时延估计方法。然后介绍了几种几何定位法和目标函数空间搜索定位法。作者开发了一种基于研华PCL-818HG数据采集卡的声源定位系统,结合改进的互功率谱相位时延估计算法,进行了系统的声源定位实验,给出了实验结果,并提出了改进方案。实验证明所设计的声源定位系统实际可用,并可以为进一步的声源定位技术研究提供硬件平台支持。