在单电机构型的并联式混动汽车中,驱动电机需要在动力模式切换的过程同时完成驱动车辆行驶及起动发动机的任务。为了保证系统在动力模式切换时的平顺低冲击,本文建立了一种基于模型参考控制(MRC)方法的控制系统。在该控制系统中,将整个动力模式切换过程分成两个阶段进行控制。在第一个阶段之中,发动机将通过P2分离式离合器的滑动摩擦扭矩完成起动及加速。当发动机转速逐渐上升直至发动机与电机转速差到达一个阈值时,进入发动机及电机转速同步阶段。在第二阶段中,通过离合器摩擦扭矩的方向只与转速差方向有关的特性来降低发动机转速的加速度,迅速完成发动机及电机的角加速度及转速的同步,使P2分离式离合器完成平顺锁合。在这个阶段的控制中,具有发动机转矩、电机转矩以及离合器转矩三个输入变量以及离合器两侧轴旋转的角速度两个输出变量,因此系统为一过驱动系统。本论文以纯电机驱动时的运动模型作为参考模型,通过减小控制模型与参考模型之间的误差来进行控制,以求达到整个动力切换过程平稳低冲击的目标。最终通过Matlab/Simulink仿真及硬件在环仿真验证了控制策略的控制效果,并给出了阈值对系统的影响。