随着菱形底盘的广泛应用，对菱形底盘的要求也越来越高。整体式车架的菱形底盘已经满足不了现代车辆应用对菱形底盘通过性的要求，所以本论文研究了铰接式车架的菱形底盘以提高底盘的通过性能。本论文以新概念菱形收割机的铰接式车架菱形底盘为研究对象，对底盘的悬架做了基于底盘平顺性目标的优化设计。论文首先对前后悬架的板簧进行了详细设计，将设计刚度与ADAMS模型中所计算的刚度做了对比，结果表明设计方法正确。其次建立了点接触的底盘8自由度的动力学模型，运用拉格朗日方程推导了模型的微分方程组，利用龙格-库塔法进行求解，仿真分析了驾驶室垂向加权加速度均方根值。再次对悬架参数针对平顺性评价指标做了灵敏度分析，确定了进行平顺性优化设计的4个设计变量，用拉丁超立方采样方法和径向基函数模型对原动力学模型进行了近似处理。然后用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对近似模型进行优化设计，获得了最优悬架参数。最后将近似模型所得到的响应值与最优悬架参数代入原动力学模型中进行仿真所获得的平顺性评价指标进行对比分析，结果表明近似处理满足工程误差要求。