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拆卸序列规划是产品拆卸研究的重要组成部分。拆卸序列规划就是在满足零件可行拆卸的前提下,为满足一定的拆卸目标,确定装配体中零部件被拆卸的先后顺序。在拆卸序列规划问题中,核心问题有三个:①产品拆卸信息的建模;②拆卸序列的求解策略;③拆卸序列的评价和优化。本文结合国内外研究现状,针对产品拆卸序列规划中的关键技术进行了深入的研究,提出了一整套解决大规模装配体拆卸序列生成、评价和优化的方法。主要研究内容包括:①产品拆卸信息模型是拆卸序列规划研究的基础和主要内容之一。本文对拆卸建模的现状进行了详细的分