随着经济与科技的发展,人民生活水平不断提高,汽车已驶进千家万户,给人们的出行带来便利,汽车保有量迅速增加,使得洗车市场迅速扩大。传统的洗车方式弊端明显,已经不能满足洗车市场发展的要求,传统的洗车方式终将会逐渐被全自动无人自助式洗车机取代。为了解决传统洗车的水资源浪费、洗车时间较长、劳动力耗费等问题,本文设计了一款解决上述问题的全自动洗车装置,很大程度上提高了洗车效率,满足市场的需求,节约资源,使人们洗车过程更具科技感。本文首先对洗车机装置以及国内外洗车机控制系统发展的现状进行了分析,深入了解了国内外当前所使用的洗车方式并且对其进行利弊分析,从市场以及资源利用的角度出发,提出了全自动洗车机控制系统的设计方案。论文根据全自动洗车机的功能与工作方式的不同,将洗车机分成七部分,分析了全自动洗车机的工艺指标,讨论了依据汽车车型进行提高清洗清洁度的工艺设计。在此基础上给出了全自动洗车机控制系统的设计方案及其洗车策略。同时完成了全自动洗车机控制系统的硬件设计,包括控制系统硬件设备的选型、硬件设备的电气设计以及相关硬件配置等。本系统选择大工计控Mac1620作为核心控制器,控制四个松下伺服驱动器与多个风机、泵、刷等外围设备,通过继电器以及通讯线将其连接,实现了全自动洗车机系统的测量、控制及操作等。基于梯形图编程语言开发了全自动洗车机控制系统的软件,包括系统参数测量模块、实时数据处理模块及实时控制程序等。采用DVIEW监控软件开发了系统上位机操作界面的开发,实现了系统上位机的操作与监控、数据报表与存储,及其报警等。论文针对系统识别系统结果,进行了参数处理算法研究,给出了车型识别数据的坐标变换方法、参数计算方法及路径计算结果,实现了洗车机械手运行轨迹的设计。系统调试结果表明了全自动洗车装置控制系统的合理性及本文设计方法的有效性。