矿用汽车是工程施工领域的一种专用运输车辆,在矿山和水利工地的建设中发挥着重要的作用。其载重吨位大,运行道路坡路多、转弯多、路况差,运行速度低,工作环境比较恶劣,这样的工况对车辆的液压系统提出了较高的要求。作者根据国外液压技术发展的动态,以及国内新技术的产业化情况,应用目前行业内的较为领先的技术与研究分析手段,采用负荷传感控制系统。将转向阀的转速信号通过反馈压力,传递给优先阀,根据这一信号提供出与转向阀转速相匹配的流量,转向阀以此建立起对转向缸速度、位移的比例控制,在转向控制领域实现了机液伺服控制。负荷传感转向系统中优先阀的特殊功能,使得车辆的转向与举升液压系统能够整合设并优化,组成一个完整的液压系统,共用一个泵供油并精简系统、降低成本,为矿用汽车液压系统提供了一个新的技术思路。本文将目前工程应用中有效的系统工具集MATLAB应用到论文研究中,对矿用汽车的双梯形转向机构进行了优化设计;对该车型液压系统转向开环控制进行了建模仿真与分析,并通过经典控制理论的分析结果建立SISO仿真模型,对前面的仿真分析进行考核与验证,然后通过试验再次证明了理论研究的正确性,从而达到了课题研究的目的。