被动定位作为声纳技术发展的关键，一直是人们研究的热点问题。基于合成时空谱的时空综合(Space Time Integration)被动定位算法将检测和定位综合成一个信号处理过程，充分利用了信号的时空信息，可以有效地实现目标的远程定位。 STI被动定位算法的实现，最终可归结为寻找接收信号时空谱最大谱峰的位置；针对STI被动定位算法计算量大的问题，本文研究了一种使用分枝定界法搜索谱峰的具体实现方法。这种实现方法既可以避免网格法盲目搜索、计算量太大的缺点，又克服了遗传算法(GA)等随机性最优化算法稳定性差和效率低的不足。仿真和实际数据处理结果表明：基于分枝定界法的STI被动定位算法能够有效的进行水下目标的被动定位。 为了推动STI定位算法的工程化和实用化，本文还研究了基于数字信号处理器(DSP)上的 STI实现方法。在充分利用并行DSP系统分布式并行处理能力的基础上，算法的执行效率得到了很大的提高，基本解决了算法实时性的问题。 为了有效的控制DSP程序的运行，本文还利用APEX-HOST提供的开发平台，为DSP程序设计了合理的人机界面，克服了传统DSP程序界面单调，启动之后很难控制的缺点。