因为世界各国海军的发展和海洋民间开发，海洋水下通信的应用也越来越广泛，在军事方面在不安全信道下的通信安全一直都很重要。比如在敌人或靠近敌人范围内活动的蛙人与己方的安全通信问题；民用方面随着各国海洋开发的力度的加大，各种民用水下通信网络必然在未来形成，各国及各大公司间不同利益的竞争及自身权益的保护，都要求水下的商业通信能够保护商业机密，因此通过对声纳图像进行信息隐藏来实现水下隐蔽通信是十分必要的。本文主要针对水下隐蔽通信的三个关键指标：隐藏容量、隐蔽性、鲁棒性，研究了几种声纳图像信息隐藏算法，并且进行了仿真分析，给出了每种算法的特性和优劣。针对隐藏容量研究了基于占位思想的混沌映射置乱的Tabu优化k-LSBs算法，为了提高信息的隐蔽性对基于能量调制的信息隐藏算法使用了Watson视觉模型对其进行改进，最后还研究了扩频声纳图像信息隐藏方案，大大提高了水下隐蔽通信的鲁棒性。本文研究的每一种算法都进行了计算机仿真，以模拟实际通信中的情况。值得注意的是，任意种信息隐藏算法只能在各个性能指标之间寻找一种平衡，而不可能获得一种各方面都最好的算法。因此，在实际应用中要根据实际的信道情况以及要实现的主要目标来适当的选择算法，以获取最大性能优势。