串激电机的输出转矩大,转速高,调速范围广,控制电路简单,因而广泛应用于滚筒洗衣机中,随着人们生活水平的提高,对洗衣机的要求也在提高,这就对串激电机的控制性能提出了更高的要求,其中,对串激电机转速的控制尤为重要。串激电机的调速通常采用调节电压的方式,而串激电机在调压调速时机械特性较软,速度很容易受负载变化的影响,采用常规PID控制难以达到满意的控制效果,本文采用模糊PID控制策略对串激电机的转速进行控制。本文首先分析了串激电机的工作原理和调速原理,建立了串激电机的数学模型,应用matlab软件搭建了串激电机速度控制系统的仿真模型,对PID控制策略进行了仿真,通过分析仿真结果指出了PID控制中存在的问题,进而提出了采用模糊PID控制策略对串激电机转速进行控制,根据转速误差和误差变化率与PID参数之间的模糊关系,设计了一种自适应模糊PID控制器,并对其进行了仿真验证,结果表明该自适应模糊PID控制器的控制效果优于常规PID控制器。最后,在自适应模糊PID控制器的基础上加入变论域的思想设计了一种变论域自适应模糊PID控制器,仿真结果表明该变论域自适应模糊PID控制器控制效果优于PID控制器和自适应模糊PID控制器。针对实际的串激电机调速系统需要对PID参数进行大量现场调试工作的问题,本文设计了上位机可视化软件调试平台,该平台可以将电机转速通过实时曲线的形式显示出来,然后通过观察实时曲线的变化对PID参数进行调节,实验结果表明,应用该可视化调试软件能够加快PID参数的调节。