纯电动赛车再生制动系统的仿真研究

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电动汽车作为解决能源危机和环境污染两大世界问题的有效途径,具有多学科交叉和发展迅速的特点。在其研发初期采用计算机仿真技术,不但可以有效缩短开发周期,降低研发成本,还可以提高电动汽车的系统优化水平。Advisor作为世界上用户最多的电动汽车仿真软件,能够快速分析车辆的动力性、经济性等各种性能,运算精度高,仿真结果准确。但是,它的应用仍然存在着一定的局限。因此,本文基于对Advisor二次开发具体展开研究工作。本文的课题来源于合肥工业大学“纯电动方程式赛车项目”和参加第四届大学生方程式汽车大赛的实践。文章首先分析了典型的再生制动系统的结构、原理和影响因素;然后在燃油车辆的制动力分配基础上搭建了电动车辆的制动力分配模型,结合ECE制动法规,以最大程度地回收制动能量为目标,提出了本文研究的后驱动电动赛车的再生制动控制策略;接着引入仿真软件Advisor,并对Advisor缺省的前驱动车辆仿真模块,尤其是对整车模块、车轮半轴模块及其子模块作了详细的分析。在此基础上对这些模块进行修改和调整,搭建了后驱动的前向、后向制动控制模块;接下来分析了Advisor缺省的再生制动控制策略和模型,在Advisor中搭建新的再生制动控制策略模块,并将新的模块一起嵌入到Advisor的顶层模型中,完成针对后驱动电动车辆的再次开发;接下来选择ECE、UDDS、NYCC这三种循环工况进行仿真分析,用动力电池SOC值和制动能量回收率两种方式对比了本文设计的再生制动控制策略和Advisor缺省的再生制动控制策略;最后对实车进行续驶里程的台架试验。至此从仿真和实车试验两方面证明了本文建立的再生制动控制策略是正确的、有效的,本文采取的仿真方法是合理的。
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