实现高速度高精度微小孔加工是PCB钻孔机的发展方向。PCB钻孔机应加强改善机械动态特性，提高钻孔机的动态三维稳定性，以及优化机器的配置，来改善钻孔机的性能，才能实现大工业化微孔的加工。　　通过对多轴级联的PCB数控钻孔机结构进行分析，运用三维造型软件SolidWorks建立机床的几何实体模型，再将模型导入到运动多体动力学软件ADAMS中,运用ADAMS对多轴级联的PCB钻孔机几何模型定义约束关系和连接参数，建立虚拟样机模型。输入驱动参数对虚拟样机进行钻孔模拟仿真。通过仿真可以获取各连接部位的受力情况及需要的驱动力矩。利用仿真分析的结果优化与选定驱动电机、导轨等元器件，核算所选定电机和导轨能否满足设计要求。　　运用激光干涉仪测试物理样机的实际运动最小分辨率再次分析样机的动态特性，测试得到了新改进样机的动态分辨率有明显提高，从而验证设计仿真分析的有效性。最后利用实际钻小孔测试，对比了新样机和原型老款机器的钻小孔精度的差异，得到了新样机钻小孔的精度提高显著。同时也验证了本项目通过动力学仿真分析对提高PCB钻孔机的动态性能和提高PCB钻孔机的钻孔精度的有效性，为同类设备的设计提供了开发方法。