兆瓦级风力机变桨距的研究

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能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电作为一种可持续发展的新能源,不仅可以节约常规能源,而且减少环境污染,具有较好的经济效益和社会效益。当今,风力发电越来越受到世界各国政府的重视。 随着计算机与自动控制技术的飞速发展,风力发电技术的发展极为迅速,其单机容量从最初的数十千瓦发展到现在的兆瓦级组,控制方式从基本的定桨距失速型控制向变桨距控制,直到变速控制。 由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点,风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统。因此,控制技术是机组安全高效运行的关键。相比传统的控制策略,将智能控制理论运用于风电系统则能够得到比较满意的效果。 首先,论文对风力发电系统的控制方式和运行状态进行分析,验证了兆瓦级风电机组实行变桨距控制的必要性和可行性。其次,通过对风力机的空气动力学特性的研究,推导出风能利用系数PC 与尖速比λ和桨叶的节距角β之间呈非线性关系,这为制定变桨距风电机组的控制策略提供了基础。然后,建立了风力发电机组准确的动态模型,以此作为前提在Matlab 环境下进行无控制器时的仿真,并且提出了变桨距风力发电机组的控制策略。 最后,根据不同的风况,设计了两个模糊控制器,当风速低于额定风速时,能捕获最大风能;高于额定风速时,能保持额定的输出功率,接着利用Matlab 进行了模糊控制的仿真。 同时设计了两个PID 控制器,也在Matlab中进行了相应的仿真。仿真结果表明模糊控制器可以取得较好的控制性能。
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