圆草捆捡拾车是一款集捡拾装车、运输卸载等功能于一体的农牧业机械设备,对提高牧草收获的生产效率、降低其生产和运营成本具有十分重要的意义；其中捡拾机构是圆草捆捡拾车的核心部分,是关系圆草捆能否成功复位捡拾和提升装车的决定性因素。本论文针对圆草捆捡拾车捡拾系统的主要结构参数以及相关试验,进行了如下研究：1.根据实际生产需求进行野外信息调研,并取得圆草捆收获的相关数据；在基于精简结构、满足功能、节约成本等设计要求下,对圆草捆捡拾机构进行了结构设计,并绘出其结构简图。进一步结合实际捡拾功能与操作要求,构建捡拾机构的理想化参数模型,进而运用最优化设计与分析方法,建立带有目标函数与约束条件的优化捡拾机构数学模型。通过分析实际捡拾作业情况,得出相关参数的数学关系式以及一些重要参数,运用MATLAB绘出目标函数与约束条件的数学关系图,采用图解分析法求出最佳优化设计方案。2.根据最佳优化方案,利用Pr o/Engineer对捡拾机构进行三维参数化建模并完成虚拟化装配,同时完成了各组成构件有无干涉的虚拟仿真试验；进而采用Pro/Engineer与ANSYS的对接调用技术,将三维参数化模型导入ANSYS14.5下的Mechanical APDL,对捡拾系统主要杆件进行了仿真受力分析和形变计算,确保各杆件的强度要求。3.根据分析结果对样机的设计进行完善,进而完成样机生产与装配；在此基础上,通过虚拟仿真试验和野外实地试验的研究方法,在保证各个运动杆件无碰撞干涉的情况下,验证了设计的可行性。