【摘 要】
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与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精确而又可靠的描述.所以表现形式上更为复杂和多样,这也成为了非线性控制理论中的热点和难点.进一步讲,事物变化规律具有多种不可预知的不确定性和时间上的延迟,它们对控制系统的稳定性产生很大的影响,甚至会造成系统不稳定.因而在过去的几十年中,多种不确定性非线性系统稳定性问题和时滞不确定
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与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精确而又可靠的描述.所以表现形式上更为复杂和多样,这也成为了非线性控制理论中的热点和难点.进一步讲,事物变化规律具有多种不可预知的不确定性和时间上的延迟,它们对控制系统的稳定性产生很大的影响,甚至会造成系统不稳定.因而在过去的几十年中,多种不确定性非线性系统稳定性问题和时滞不确定性非线性系统成为研究的热点.本文主要研究内容主要分为如下两个方面:本文第一方面研究了一类具有多个不确定性的非线性系统全局输出反馈镇定问题.一个显着的特征在于,要考虑的系统不仅涉及动态和参数不确定性,而且测量输出还受不确定的连续函数影响,这会导致对构造状态观察器和控制器造成障碍.通过巧妙地引入动态增益方案和非负积分函数来改进双控制方法,建立了一种新的设计策略,通过该策略可以成功构建全局输出反馈稳定器和新型状态观测器.提出的设计的新颖性归因于在处理输出反馈稳定过程中经历了未知的连续时变输出函数和动态/参数不确定性.最后,提供了一个示例性例子来说明理论结果的有效性.本文第二方面涉及时变时滞非线性系统中的两种不同类型的不确定性.与一些相关的工作相比,所考虑的系统包含参数不确定的输出函数,不可测状态的动态不确定性,以及存在连续外部干扰.利用重新构造的积分函数和双重控制方法构造了一个连续输出反馈控制器,从而保证了闭环系统的状态收敛.最后,给出一个仿真例子来说明理论结果的有效性.
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