印章作为代表个人和单位鉴定或签署的工具,在当前社会仍然发挥着重要作用。对纸质文件的扫描是一件繁琐的事,且印章的管理和保护一直以来也是难题,目前市场上还没有出现同时具备自动翻页、扫描、盖章功能的设备。为此如何替代人工劳动,实现人章分离,设计出一台能够自动翻页,对文件可以拍照记录,完成盖章动作,功能齐全、性能良好的设备具有重要研究价值。本文对自动翻页扫描盖章机的结构进行设计,并对其运动学和控制系统进行研究。使用Solidworks软件完成对自动翻页扫描盖章机中翻页和盖章部分的结构建模。设计出三自由度翻页手臂,能够配合辅助结构实现对A4纸张左右翻页的功能;四自由度盖章单元可以完成对文件页面的盖章动作且借助骑缝章结构还可对文件盖骑缝章;同时独立的章库结构可以对印章进行有效地管理和存放。根据D-H参数法,建立翻页手臂运动学方程,讨论正解和逆解问题。采用三次多项式插值法对末端执行器进行轨迹规划,得到关节变量多项式。利用ADAMS软件对翻页手臂进行运动学仿真,得出关节速度图、轨迹图,分析仿真结果的正确性。对自动翻页扫描盖章机的控制系统进行研究。构建基于PLC和触摸屏的控制系统硬件平台并对其控制系统进行软件设计,编写PLC和触摸屏程序,完成设备的动作控制、状态显示、参数设置及故障诊断等功能。实现运动学对翻页手臂规划的轨迹并通过PLC编程软件监视的结果,分析程序设计的正确性。通过联机调试,设计并研究出一台样机,且性能指标达到设计要求。