基于ADAMS的FSAE赛车悬架仿真优化与评价

来源 :中北大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:wocaonima3344521
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随着科学技术的进步,人们的生活质量越来越高,因此汽车消费者对于车辆性能的不同要求也随之增加。汽车厂家从开始的单一设计到后来通过市场调查以后客户们对汽车性能要求的不同,车辆的舒适性、操纵性等大幅提高。同时由于计算机技术的飞速发展,应用于不同产业的计算机软件也应运而生,在汽车方面,虚拟样机技术的应用可以大大的缩短汽车从前期设计、中期制造、后期试验等方面的时间投入、资金投入以及人力投入。本文从国内与国外两方面介绍概述了大学生方程式赛车的起源与发展以及对悬架的研究。悬架对于车辆的操纵稳定性平顺性以及转向性等有很重要的作用,本文从不同的角度仔细地对悬架进行分成了三大类,又从各个方面分析了各种不同类型悬架的缺点与优势,通过比对不同悬架间的特性,并结合比赛规则以及国家标准等选取了上下叉臂不等长独立悬架为赛车的前置悬架。同时也介绍了大学生方程式赛车悬架是如何具体影响赛车的性能,以及如何改进优化。为了确保赛车的操纵性和稳定性,有一个性能良好的悬架系统是十分必要的,提出一种合理的悬架优化与研究方法已经显得极为迫切。本文介绍概括了虚拟样机对车辆的影响以及作用,并以某大学生方程式赛车悬架为主要研究对象,通过仿真分析软件对赛车前悬架不同硬点参数进行仿真分析及优化。同时分析了赛车的整体操纵稳定性以及评价赛车的整体性能。首先通过ADAMS/CAR软件构建物理模型,转化3D模型图为简化的物理模型,首先在3D绘图软件CATIA中建立悬架的模型然后选取已经绘制好的各个硬点坐标(X、Y、Z),并把硬点坐标输入到ADAMS模型当中,进行调整以及相关约束。在前悬架系统动态仿真中选取双轮同向仿真,通过设置符合于中国大学生方程式赛车设计要求条件的轮跳范围等参数设定,进行仿真实验。分别得出:同向轮跳下车辆外倾角的变化曲线、同向轮跳下主销后倾角的变化曲线、同向轮跳下主销内倾角的变化曲线以及同向跳动中前轮前束角的变化曲线。通过ADAMS/INSIGHT模块把从四个曲线图中得出的主销后倾角、主销内倾角等四个关键定位参数设定为设计目标,通过对影响前悬架操纵性及稳定性的灵敏参数进行分析,得出主要影响设计目标的几个设计变量,确定目标函数并使用平方和加权法来求解,在优化开始之前设置约束条件后进行优化选取确定优化后的坐标点,重新输入前悬架模型中进行第二次模拟仿真,得出四个关键参数的优化前后对比图进行分析比较。汽车的主动安全主要与车辆的操纵稳定性有关,同时悬架的设定对汽车整车操纵稳定性影响很大,因此在汽车操纵稳定性方面的研究也十分重要。它会大大的反映出赛车在真实工况下的性能表现,对赛车的优化及改进起到了很好的参考作用。最后在FSAE赛车操纵稳定性分析及评价中详细介绍概括了稳态回转试验、蛇形行驶试验、转向轻便性试验、低速转向回正性试验、高速转向回正性试验,分别详细描述介绍各项试验的参数设定、数据仿真分析以及结果计算与评价。最后通过整合各项试验数据结果并根据国家标准评价得出大学生方程式赛车前悬架优化结果和操纵稳定性评价得分。
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