本文综合了应用数学中多种理论方法，建立了分层流体中内孤立波与结构物(包括潜水台阶和潜浮式竖直薄板)相互作用的边缘层理论，阐明了多参数环境中非线性内波遇结构物后的变形、传播及其演化过程中的非线性特征。通过对CFD软件功能模块的二次开发，建立了两层流体中的数值内波水槽，可有效地模拟界面线性和非线性波。 本文的创新点及主要结果如下： (1)建立了两层流体中内孤立波与台阶地形相互作用的边缘层理论；解析地获得了流层厚度比、密度比和台阶高度等参数变化对上下台阶的透射波和反射波的“初值”、波幅及其分裂等影响的非线性效应规律，揭示了流层厚度比、密度比和台阶高度等参数变化对上下台阶的透射和反射波的“初值”、波幅及其分裂等影响的非线性效应规律。 (2)提出了两层有限深流体中内孤立波与潜浮式薄板相互作用的边缘层理论处理方法；解析地获得了流层厚度比、密度比等参数变化对伸入上下层不同深度薄板的透射和反射波的“初值”规律；数值地分析了流层厚度比、密度比和伸入上下层不同深度薄板的对于内孤立波入射后的演化规律。 (3)首次提出了建立数值内波水池的概念，采用域内质量源造波和动量源消波的方法，建立一种新型数值内波水池，不仅能模拟界面线性和非线性波，而且能有效消除水池边界的反射波以及入射端或障碍物的二次反射波。