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随着电机及其驱控技术的发展,出现了直接驱动的永磁同步直线电机,与传统的旋转电机加滚珠丝杆相比,它取消了中间传动装置而直接带动负载运动,避免了因机械传动带来影响,因此,具有高效率、高速度、高加速度等优点。然而,由于直线电机本身存在参数变化、负载扰动等非线性因素,如果处理不好,会对伺服系统的性能产生不利影响。本文将采用滑模控制技术来解决电机非线性因素带来的问题,最终达到电机推力平滑输出、速度及时响应的目标,并通过实验加以验证。首先,论文剖析了永磁同步直线电机的结构特点及工作原理,采用坐标变换理论建立了电