最近十几年，随着计算机、光电器件以及激光器的迅速发展，采用结构光方法实现的物体三维重建技术得到了快速发展，它的主要特点有：对环境要求低，易于实现，测量精度高，测量范围大。而将编码结构光同相位法相结合的方法，不仅具有结构光方法的优点，而且还解决了结构光方法中条纹难以区分的问题，因此越来越受到研究人员的重视。目前，它已经广泛应用于计算机辅助设计与制造、逆向工程、工业检测及虚拟现实等领域。 本文开发了图像采集系统模块和摄像机标定模块，并对编码结构光方法实现的物体立体匹配方法进行了初步的研究，主要完成了以下工作： 首先，阐述了三维重建方法和本文的工作背景，并且在世界坐标系中，基于光学三角原理建立了该方法的数学模型，详细介绍了三维坐标同二维坐标之间的坐标转换关系；其次，介绍了图像采集模块以及摄像机标定模块的实现；再次，论述了用编码结构光方法实现的物体立体匹配的原理；最后，给出了实验结果，实验结果验证了本方法的正确性及在实际应用中的有效性，分析了这种方法的不足并指出今后的研究方向。 本文完成了图像采集软件的开发、摄像机标定、基于编码结构光立体匹配以及三维点云数据生成工作，论文所做的理论分析、系统搭建、实验，为今后的立体匹配技术的进一步深入研究提供了方向。