近年来,随着经济的发展和人口数量的增加,社会对铁路交通的需求越来越大,对轨道交通安全控制系统的要求越来越苛刻,因此对车载自动防护(Automatic Train Protection,ATP)子系统安全性能和可靠性能要求越来越高。本课题是基于FPGA的轨道交通车载自动防护子系统研究与实现,系统根据列车的速度、位置、临时限速、移动授权、轨道占用情况和接口信息实现对列车的超速防护和车门控制,系统采用硬件和软件联合设计方式,使用FPGA设计列车防护算法即“三取二”算法,提高系统的可靠性、可用性和安全性,实现了超速防护和车门控制功能。系统硬件设计包含了输入EMC板、输入板、输出板、输出继电器板和公共板,实现了原理图设计和PCB板制作,编写了基于FPGA的输入板、输出板和公共板代码,实现了FPGA对车辆信息的采集和控制,系统的同步和自检,通过系统测试平台对系统进行测试,并对测试结果进行分析,测试结果表明系统性能稳定,功能符合设计要求。