该论文建立了几何耦合的非线性液压减摆器的动力学分析模型,采用时域方法进行了等效阻尼预估及参数影响分析;提出了一种基于复模量的粘弹减摆器非线性模型,采用特征分析方法对带有粘弹减摆器的直升机悬停及前飞空中共振的动稳定性进行了研究.首先,该论文建立了适用于不同状态(地面、悬停及前飞)的旋翼/机体耦合非线性动力学分析模型,机体锁住时可用于孤立旋翼的动稳定性分析.在处理线化扰动运动方程时,提出了一种适用性很强的隐式多桨叶坐标变换方法,取消了量纲分析及浆叶定常挥舞、摆振的小位移假设.采用时域分析及特征分析方法研究了非线性系统及其线化系统的动稳定性,并与二十世纪八十年代美国NASA阿姆斯研究中心的无铰旋翼地面共振试验数据进行了比较,发现大总距、大转速时,时域分析结果与试验数据更加吻合.该文还分析了不同状态(风洞配平及非配平)对旋翼动稳定性的影响.采用时域方法从理论上对几何耦合的液压减摆器进行了等效阻尼分析,建立了液压减摆器的几何耦合模型,研究了大阻尼、强非线性条件下等效阻尼的分析方法与分析精度.对美国联合技术公司(United Technological Corporation,简称UTC)提供的模型进行了等效阻尼研究发现,机动飞行时,几何耦合(特别是变距几何耦合)将使减摆器的等效阻尼下降50％左右.该文进一步分析了布局及结构参数对减摆器等效阻尼的影响,为液压减摆器的优化设计提供了理论依据.基于"单频"条件下的复模量实验数据,提出了一种新的粘弹减摆器的非线性模型,利用该模型能够正确得到减摆器在"单频"及"双频"条件下的复模量.将建立的粘弹减摆器非线性模型与旋翼/机体耦合动稳定性分析模型结合起来,对某直升机悬停及前飞空中共振进行了理论分析.研究发现,与悬停时相比,直升前飞时,因减摆器处于"双频"作用下,其复模量大大下降,使直升机前飞时的稳定性大大低于悬停时的动稳定性,并且随着前飞速度的增加,减摆器的复模量进一步下降,对直升机前飞空中共振的动稳定性产生非常不利的影响.