液压系统作为工程机械的核心部件，其结构复杂，故障部位隐蔽，一旦发生故障会影响整个机械的正常运转。用传统的故障诊断技术很难准确的对故障进行定性分析研究，如何对液压系统运行状态进行实时监测及快速进行故障诊断，是当下故障诊断研究的热点。文中在研究了传统的故障诊断技术以及嵌入式技术之后，针对液压系统的故障特征，提出了嵌入式故障诊断车载终端的设计，将智能故障诊断技术与嵌入式技术结合，构成智能故障诊断车载终端。该终端的优点是性能高、功耗低、体积小、便携式等，可以方便的安装在各种工程机械上。本文的主要研究内容如下：1、结合液压系统故障诊断技术及嵌入式技术，进行了故障诊断硬件开发平台的搭建。详细阐述了Tiny6410硬件开发平台、3G网络模块硬件设计、故障诊断界面的设计、BP故障诊断系统的功能及其在ARM上的移植。2、在用BP神经网络构建故障诊断系统的过程中，针对BP网络存在的缺陷，利用全局优化能力强的PSO算法其进行优化。而针对PSO算法存在的早熟收敛、收敛精度低和后期收敛速度慢等问题，本文结合混沌的遍历完整性提出了一种自适应混沌PSO改进算法，使PSO算法的收敛精度和速度都得到了有效提高，并且早熟收敛现象也得到了有效的改善。3、故障诊断系统的软件实现。用改进了的BP神经网络构建了故障诊断系统，将该系统移植到搭建好的嵌入式故障诊断车载终端上，且开发了良好的用户图形界面。该诊断终端不仅实现了液压系统运行状态的实时监测及故障诊断，并可以通过3G网络或串口进行数据传输，更新BP故障诊断系统的参数数据，不断提高系统的故障诊断能力。