随着计算机技术的高速发展,基于信号处理的声目标定位技术得到了很大的关注。利用目标在运动过程中所产生的噪声,从而确定目标的位置信息是被动声定位技术的关键,这一技术被广泛应用在军事中。本论文基于当前国内外定位研究现状,选择了利用目标噪声信号来实现对目标进行定位,并分析了地面典型目标-车辆的噪声特性。在论文中,主要就被动声定位的时延估计和定位算法进行了较为深入的研究,系统地分析了定位误差产生的原因、定位误差公式的推导以及在有风的影响定位所受到的影响,为声探测系统的设计奠定了理论基础,并在此基础上对声定位系统进行了仿真计算,为其在硬件中的实现奠定了坚实的基础和理论研究。时延估计是被动声定位的关键。本文在对比多种时延算法后最终确定广义互相关算法来估计各声传感器所接收到的信号的时间延迟量,并将仿真后的定位算法运用到实际中,从而对声定位的相关技术进行了一系列的研究。