作为一种全新的信息获取和处理技术，无线传感器网络在军事、环境检测、空间探索等许多领域得到了广泛应用。无线传感器网络的定位技术是进行目标识别与跟踪、网络路由、落区控制、移动物体监控等很多应用中的关键技术，也是无线传感器网络研究的热点之一。　　 论文在深入研究了运用RSSI技术进行测距的无线传感器网络定位技术的基础上，针对RSSI信号受环境影响比较大，信号衰减过程随环境改变易造成定位误差较大的问题，提出了一种基于RSSI的实时定位算法DMBS，该算法可根据无线传感器网络所处的环境动态建立相应的数学模型，较好地解决了在采用RSSI技术进行定位时，信号衰减模型不能适应环境的改变导致不能精确定位的问题；在详细研究了无线传感器网络攻击模型及其特点之后，提出了基于RSSI的安全定位算法SDMBS，在DMBS算法的基础上增加了广播消息认证和信息过滤机制，在信息过滤时利用k-means算法对信息中的数据进行分类，可以有效地过滤掉定位信息中的异常信息和攻击信息，具有较好的鲁棒性；采用crossbow公司的micaz400作为硬件平台，以Tinyos系统和Nesc语言为开发工具，设计并初步实现了无线传感器网络安全定位机制；在模拟攻击环境下，通过仿真实验对比了DMBS和SDMBS算法，并且详细研究了SDMBS算法的性能。实验结果表明：相比传统的定位算法，在正常环境下，DMBS算法的定位精度有所提高；在有攻击的异常环境下，SDBMS算法具有安全性好、定位精度高、计算量小和通信复杂度低的特点。