QR码作为典型的二维条码,具有高密度、宽范围、大容量、低成本、容错性强和防伪性好等优点。近年来,QR Code二维条码与以往的一维条码一样,在商业、运输等领域得到了广泛应用,它特别适用于追踪、证照、票据等方面,已成为人们生活中方便快捷的信息交流方式。QR码图像采集过程中存在很多不定性因素,所获取的图像质量一般不是很理想,为保证较高的识读率,需对采集到的图像进行必要的数字图像处理,初步定位QR图像区域及提高图像质量。本文的主要目的是充分挖掘QR码的模式特征,并利用这些特征快速确定QR码条码姿态,提高识别算法的效率。本文主要完成的工作如下：1、研究了国内外QR码识别技术,以及其译码过程中遇到的问题和难点。同时采集大量QR码图像建立实验图像库,充分了解图像存在噪声干扰和旋转倾斜等现象,为本文算法和系统的设计打下坚实的基础。2、研究了QR码码图结构,将QR码图像划分为模式特征区域和数据符号区域,重点分析了有利于QR码识别的模式特征,并基于这些特征,提出QR码姿态的快速确定方法,提高QR码识别效率。3、对现有QR码图像预处理及校正算法作了具体分析,并对其中一些做了改进优化,经过大量实验证明,取得较为良好的效果。并对常用滤波算法和二值化算法等作了对比实验,将一系列算法集成,完成了QR码姿态快速确定系统。通过理论分析和实验研究,对相关算法进行集成与封装,在Visual C++6.0平台下,开发了QR码姿态确定系统,具有准确、快速及操作方便等特点。