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双三相永磁同步电机由于其容量大、转矩波动小、容错能力强等特点有着广泛的应用前景。然而由于谐波子空间的存在,导致双三相永磁同步电机的电流谐波比三相电机更大,进而使电机损耗升高。因此本文针对双三相永磁同步电机的电流谐波问题进行了深入研究。首先,建立双三相永磁同步电机的数学模型,推导其基于双d-q变换和矢量空间解耦的控制模型,搭建矢量空间解耦仿真模型并进行电流谐波分析。同时采用PR控制器和扩张状态观测器,对双三相永磁同步电机的五、七次谐波进行抑制。其次,采用周期频率调制和反相型周期频率调制两种方式,对高频