【摘 要】
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动机座光电稳定平台已被广泛应用。为有效克服载体运动以及其它环境因素对光电稳定平台带来的影响，一般使用陀螺仪实现光电稳定平台相对于惯性空间的角速度测量，从而构成陀螺平台稳定系统。本文以线加速度合成角速度、角加速度的理论为基础，探讨了加速度计在平台稳定系统中的应用，为加速度计替代陀螺构成无陀螺平台稳定系统奠定了基础。 本文首先对线加速度合成角速度、角加速度的一般理论进行了研究，从理论上证明这一方
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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动机座光电稳定平台已被广泛应用。为有效克服载体运动以及其它环境因素对光电稳定平台带来的影响，一般使用陀螺仪实现光电稳定平台相对于惯性空间的角速度测量，从而构成陀螺平台稳定系统。本文以线加速度合成角速度、角加速度的理论为基础，探讨了加速度计在平台稳定系统中的应用，为加速度计替代陀螺构成无陀螺平台稳定系统奠定了基础。 本文首先对线加速度合成角速度、角加速度的一般理论进行了研究，从理论上证明这一方法的正确性，为进一步深入研究奠定了理论基础；在此基础上，本文分析了角运动合成一般方
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