低能耗无人机中继通信研究

来源 :南京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang_jun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着移动通信用户数目的急剧增涨,蜂窝通信网络的压力也愈来愈大。如何为大规模的移动用户提供可靠的通信服务成为未来通信迫在眉睫的问题。随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的不断成熟,无人机中继通信将有可能成为一种未来通信的解决方案。论文对已有无人机中继通信网络技术进行了深入地学习与研究,主要包括作为中继设备的无人机的3-D部署方案、飞行轨迹、信道建模与能耗问题等。为了响应绿色通信的呼吁,论文以无人机中继通信中的能耗问题作为研究对象,以提升无人机的能效作为研究目标。论文的主要工作如下所示:(1)研究了无人机中继通信中的能耗与时延。针对双无人机中继的通信场景,论文研究了能耗、时延与功率的关系。论文以最小化能耗作为优化目标,以满足用户通信需求的时延约束和无人机的功率约束作为条件,形成了一个优化问题。接着,由于该优化问题为非凸问题,所以采用了内凸逼近算法将其转换为强凸问题。通过对凸问题的求解,论文得到了无人机通信中的非等功率分配方案。最后,经过仿真分析,该方案能够有效降低无人机的能耗问题。(2)研究了无人机中继通信中的同频干扰对无人机能耗的影响。研究表明,为了满足用户的通信需求,当存在较强的同频干扰时,中继无人机往往需要消耗更多的能量。所以,论文提出了一种基于改进BP神经网络的干扰预测与避免机制。首先,论文对BP算法的误差反向传播更新公式进行了改进,仿真结果表明,改进的BP神经网络能够一定程度上提升神经网络的训练速度。然后,无人机将依据同频干扰的预测结果对飞行高度进行一定的调度,从而实现对干扰的压制。仿真结果表明,该机制能够帮助无人机进一步降低能耗。
其他文献
在经济全球化浪潮中,国际劳动分工继续走向深化,生产性服务贸易的发展速度也在不断加快。在低碳经济背景下,作为生产的中间投入,生产性服务业内含有技术、信息和人力资本等高
风险决策作为不确定性决策的一种,由于其自身可能带来的负性结果,一直倍受各领域学者们的关注。伴随着绝对理性、有限理性、生态理性的逐渐演进,风险决策的研究按任务类型主要可分成动态和静态两类。吉凶迷信作为一种日常生活中常见非理性的现象会怎样影响风险决策,是一个值得广泛关注的问题。为此本研究设计了两个研究三个实验,来考察吉凶迷信对风险决策的影响。研究一探索大学生吉凶迷信的现状。采用内隐联想测验的范式,探究
人的不安全行为是导致事故发生的主要原因,有效的安全培训可以很好地提升工作人员的安全素质,增强安全意识,进而从根本上预防事故的发生。本文针对某航天企业运用VR技术和传统方法两种培训方式对吊装作业人员和厢式电梯体验人员进行安全培训的情形,在对培训内容和培训形式充分认识和理解的前提下,建立了安全培训效果评价指标体系。利用层次分析法确定了各指标的权重,并应用可拓优度评价模型对VR技术吊装作业安全培训和厢式
太阳光驱动的半导体光催化产氢技术,给当代社会急需寻找可替代新能源的现状带来曙光。对于可见光驱动的单相半导体,在光吸收和强氧化还原能力之间存在无法调和的矛盾,具体表
在低压配电系统中,当劣化和老化的配电线彼此接触不良时,就会经常产生不可预测的串联型电弧故障。目前,已经研究了许多方法来检测这种故障,以防止火灾事故的发生,但这些方法还不能在配电线路运行模式下将串联型电弧故障定位。因此,本文将对单相负载的配电线路的电流和电压信号进行特征分析,搭建与故障位置相关的方程,以此为基础找出故障发生的位置。本研究有利于配电线路的及时维修,将大大减少人工巡线的辛苦。首先研制了针
宝卷的现代传承分布有南北文化地理之别。北方宝卷主要分布于山西的永济、介休和甘肃河西等地;南方宝卷主要传承于江浙吴方言区,如苏州、宁波、绍兴、靖江等地。本文选题中甘肃河西的张掖和江苏南部的靖江分别代表了南北两个不同区域的宝卷风格。明清时期,宝卷流传到南北各地,作为“丝绸之路”上东西文化交汇中心的张掖,很自然地接纳了宝卷这种民间文化。靖江也因自身独特的地理位置,形成了别具一格的“讲经”活动。综合而言,
我国大多数湖泊正处于不同程度的富营养化状态且富营养化程度日益加剧,致使藻类迅速生长繁殖,再加上气候变暖,最终导致蓝藻水华频繁大面积暴发。蓝藻水华形成是水体中藻类生
随着社会发展与科学技术的发展,机器人的应用越来越广泛,不论是抗震救灾,军事应用,还是医疗辅助,日常生活,对移动机器人的需求越来越多。如何去控制机器人实现不同的步态,如何提高机器人在现实场景中的应用,已经成为一个热门的研究课题。本文以四足机器人和闭链杆式滚动机器人为研究对象,结合仿生学观察,研究基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)的移动机器人控制方法,并完
基于相位敏感光时域反射计(φ-OTDR)的分布式光纤传感系统,具有结构简单稳定、空间分辨率高、可实现多点同时监测等特点,广泛用于军事、核工业、石化、医疗等领域,成为分布式光纤传感领域的研究热点。本文针对φ-OTDR模式识别方法,设计实验采集数据,综合不同分类原理分类器的各自优点,提出基于专家系统的φ-OTDR模式识别方法,有效提高φ-OTDR系统的事件分类正确率。本文完成的主要研究工作如下:(1)
随着信息技术的飞速发展及广泛应用,各行各业都积累了大量的数据,利用传统的数据处理技术并不能将数据中隐藏的知识得到充分的发现与利用,因此数据挖掘技术应运而生。关联规则挖掘作为数据挖掘领域的一个重要方法,它能够在海量数据中发现有价值的信息,从而辅助许多商业活动做出恰当的商业决策。关联规则挖掘分为频繁项集挖掘和关联规则生成这两个步骤。而频繁项集挖掘是决定关联规则挖掘效率的关键所在,因此提高频繁项集挖掘效