论文部分内容阅读
基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现
【机 构】
:
东华大学
【出 处】
:
东华大学
【发表日期】
:
2018年期
其他文献
提要:兰州石化公司现有的较大部分建造时代远久,随着居民生活水平不断提高,近几年小区住宅楼用电负荷大幅增加,线路严重超负荷运行,本文给出了改造中应注意的事项,可为同类工程改造时参考。 关键词:住宅楼;电气线路;超负荷运行;改造 Abstract: Lanzhou Petrochemical Industries Co has a larger portion of creating time l
期刊
数字水印是一种全新的信息安全技术,它通过将不可见信息嵌入到数字化媒体中,然后通过对它的检测来对图像的使用情况进行跟踪,从而实现信息隐藏、存储、版权保护等功能。目前
超宽带技术具有发射功率低、处理增益高、多径分辨能力强、传输速率高、空间容量大等优点,非常适合用于短距离无线通信,在军用和民用领域均有广泛的应用范围。同时,作为一种
移动定位业务是指通过移动运营商的网络(如GSM网、CDMA网),采用不同的定位技术,结合GIS地理信息系统,为用户提供位置信息的一种增值业务。随着移动通信技术的不断发展,越来越
摘要:本文以港珠澳大桥珠海侧接线工程拱北隧道为例,采用专业火灾模拟软件FDS对双层隧道中某一层发生火灾情形进行模拟,根据模拟出的烟雾浓度、温度以及能见度等指标,选择合适的逃生救灾方案。本次模拟主要针对港珠澳大桥珠海侧接线工程拱北隧道逃生楼梯方案进行模拟。 关键词:拱北隧道;逃生;救援方案;模拟 Abstract: In this paper, take the Hong Kong-Zhuhai
期刊
航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止,我国已建成“C频段测控网”,及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能
摘要:水资源污染是环境污染中的突出对象,提高污水处理技术是环保领域研究的热点。光催化氧化法具有高效、稳定、无二次污染以及对各类有机污染物尤其是难生物降解的有毒污染物进行深度、彻底氧化的突出优点,光催化技术是一项新兴的水处理技术,它为彻底解决水污染问题提供新的手段,因此催化剂在污水处理等环境污染治理中具有广阔的应用前景。 关键词:污水处理; 催化剂; 光催化 Abstract: Water p
期刊
摘要:由于臭氧具有强氧化性,易分解,在污水处理中得到了广泛的应用。本文简要的从臭氧产生的机理出发,并以饮用水消毒和对水体的除臭脱色为例介绍了臭氧的实际应用,以及存在的问题。 关键词:臭氧; 污水处理; 脱色; 杀菌 Abstract: Because ozone is the strong oxidizing easy decomposition, has been widely used i
期刊
近年来,随着半导体和芯片技术的快速发展,越来越多的便携式设备,如:MP3、PDA、手机和手提电脑等,在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。然而,芯片密度和工作频率的大幅