目前,人脸检测与跟踪成为越来越活跃的研究课题,其应用前景非常广阔,如智能监控、公安(罪犯识别等)安全验证系统、视频会议、考勤系统、人机交互系统、医学、数字图书馆等。本文的人脸检测与跟踪系统包括人脸检测定位及人脸跟踪两个过程。人脸检测定位就是从输入的图像中找到人脸及人脸存在的位置。人脸跟踪就是在一段连续的视频帧中跟踪人脸,在前一帧视频图像检测到人脸的基础上,在其后续帧中继续捕获人脸的位置及其大小等性质。可见,人脸跟踪是人脸检测问题的发展,它的实质就是实时动态的人脸检测。现有的人脸跟踪系统通常是在PC上实现的,存在系统成本高和功耗大等缺点。随着嵌入式技术的发展,嵌入式处理器DSP以其体积小、可靠性高、功能强等优点成为图像处理系统的理想开发平台。因此,本文将人脸检测与跟踪算法在DSP C6000系列下的TMS320DM6446平台上设计并实现。本文深入研究了Adaboost人脸检测算法和Camshift人脸跟踪算法,并将二者结合起来先在PC下实现,然后将算法移植到嵌入式平台DM6446的DSP端,并根据xDAIS-DM算法标准对算法进行封装,待ARM端调用;在ARM端开发应用程序,实现视频采集,视频显示等功能,并通过VISA API调用在DSP端运行的人脸检测与跟踪算法模块来实现人脸检测与跟踪的应用程序。本文通过搭建系统硬件开发平台并配置软件开发环境,利用Codec框架,在DM6446上实现出包含视频采集、人脸检测与跟踪以及视频显示功能的人脸检测与跟踪系统。最后,对系统进行了详细测试。在摄像头不动的情况下,系统能够实现对单人脸的检测与跟踪,在连续200帧内,系统运行稳定,跟踪速度达25fps。