随着图像处理和机器视觉技术的发展，通过双目立体视觉的方法来测量物体的深度距离信息在智能测距系统中的应用越来越广泛。本文研究的重点是红外视频雷达系统中的两个关键技术的研究。本文首先提出了一个基于数字延时技术的亚像素级匹配方法，然后提出了一个利用流形学习思想来解决摄像机抖动问题的方法。　　 第一章：介绍立体匹配算法研究的现状，并分析现有算法的一些问题所在。　　 第二章：论述了立体视觉的一些基础理论，主要包括双目立体视觉的基本原理，摄像机的标定方法以及图像校正方法.　　 第三章：立体匹配算法原理，以及各种方法。对当前常见的三类立体匹配方法进行介绍。　　 第四章：详细介绍了基于数字延时技术的亚像素匹配方法．首先，介绍了本匹配方法的整体流程，其次，介绍了数字延时技术的基本原理，最后，阐述了如何将数字延时技术应用于立体匹配。　　 第五章：主要介绍了利用流形的思想解决摄像机抖动的问题.主要包括抖动问题的分析以及现有方法，流形学习思想以及如何利用流形的思想来达到稳像从而解决运动目标检测中的背景抖动问题.　　 第六章：总结了本文的研究工作并对未来的后续研究进行了展望。