无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)中节点的定位技术是无线传感网络技术的核心技术之一,在很多应用中,位置信息的准确性是节点数据信息实用性的前提。在网络节点成本限制的前提下,提高无线传感器节点自定位的精度有着重要的意义。本文介绍了无线传感网络的基本概念及网络特征,阐述了无线传感网络定位问题的国内外研究现状。并对几种典型的无线传感网络中的定位技术进行了简单的介绍,分析了APS系统的Dv-Hop算法和Dv-Distance算法产生误差的原因。在Dv-Hop算法中,我们提出了一种基于节点周围节点密度的方法来估计节点之间的距离,用源节点和目的节点的平均跳距的平均值来代替传统算法中节点的平均跳距来自临近锚节点的策略,充分利用了节点周围的密度来提高距离估计阶段的精度。在Dv-Distance算法,我们分析了由于不同路径带来的误差的情况,提出了一种基于节点到锚节点不同路径的距离估计算法,从而均衡了不同路径对节点定位误差。本文提出了一种基于圆焦点的定位方法来代替定位阶段的三遍定位或极大似然估计的方法,以避免距离估计误差较大的点对定位的影响,以减小定位阶段的误差。最后分别对两种改进算法在Matlab下做了性能的仿真分析。