随着电子技术、嵌入式系统技术、汽车工业的快速发展,汽车工业的自动化、信息化水平不断提高,嵌入式系统被越来越广泛的应用在汽车行业中。计算机技术、通信技术和控制技术的进步,嵌入式技术的不断提高,选择一个合适的嵌入式操作系统将显著提高系统的性能和开发速度,为工业的现代化,信息化提供一个支持平台。Linux操作系统的内核高效稳定、可移植性强,再加上其公开源代码、资料丰富的特点,因此在嵌入式领域得到了广泛应用。针对汽车行业中倒车雷达现状,本文提出了一种以ARM9处理器ARM920T和Linux操作系统为软硬件平台的视频数据采集方案、LCD液晶显示模块、超声波发射接收装置、语音报警模块等多模块设计,完成了对倒车系统复杂情况的判断、测距、视频采集、语音报警等功能。从测试的准确行,可观性、稳定性上对可视倒车雷达系统的组成取得了新的突破。本系统采用超声波换能器产生超声波,当超声波碰到障碍物后因阻挡而被反射,系统通过CSB40R接收,然后通过超声波的发射和接收之间的时间差而测出距离;测距的同时运用USB接口的摄像头捕获车后障碍物的情况,司机可以直观的通过LCD液晶显示器看到车后的状况;通过语音报警系统通知司机具体的距离及危险程度。该系统的有效运用可使我们更好的避免交通事故,有效的利用高端科技为日常生活服务。系统在研制过程中牢牢把握住产品的实用性及易于实现的原则,在硬件方面选用了市面上常用的硬件,对系统的实现方式和关键技术进行了多次的验证和改进。大量实践表明,该系统性能可靠,测试准确,是完善车载系统实现无故障倒车的有效技术。