基于FPGA+多核DSP的SAR/InSAR实时信号处理系统研究

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合成孔径雷达(SAR)通过发射、接收大的时宽带宽积信号对地面场景作观测,对接收的信号在方位向做合成阵列处理,得到二维高分辨场景图像。干涉合成孔径雷达(InSAR)采用两部天线对地面同一场景进行观测,获取地面场景的高精度数字高程图(DEM),将SAR的测量拓展到三维空间。SAR/InSAR技术拥有非常高的研究价值,而具有实时处理性能的SAR/InSAR系统更是成为人们关注的焦点。SAR/InSAR算法实现复杂,处理数据量及运算量巨大,考虑到实时处理的需求,本文采用1片FPGA+2片多核DSP架构的硬件处理平台。结合高速运动平台下SAR/InSAR成像的特点,系统采用“乒乓”工作模式,实现参数数据的两路分发与实时DEM生成,提升数据处理能力,降低实时处理时间以及对硬件资源的苛刻约束。为满足SAR/InSAR实时信号处理系统与测控系统的可靠通信,本文在详细研究1553B总线协议与BU-61580协议芯片的基础上,设计并实现了基于FPGA与BU-61580协议芯片的1553B远程终端(RT),实现了与测控系统的实时正确通信。另外,为了将SAR/InSAR实时信号处理系统的产品发送给上位机,由上位机进行后续处理,本文以LVDS异步串行发送器作为桥梁来实现上位机与实时信号处理系统之间的正确通信。本文完成了SAR/InSAR半实物实验系统的搭建,并完成系统的联合调试与性能分析。首先,对系统前端AD采样的双沿数据进行组合,并通过采样实测数据说明其对于干涉相位以及干涉高程精度的影响,在主辅天线通道特性较好的情况下,需进行通道间误差估计与校正,以提高主辅图像间的相干性,进而提高干涉高程测量的精度;其次,实现了完整的高速运动平台SAR/InSAR的实时DEM生成,重点对InSAR处理过程中的无地面精确控制点时绝对相位模糊估计步骤进行了研究,对于有高程起伏的场景,利用粗DEM来解算模糊数;最后,分别在仿真环境下和半实物仿真环境下,对SAR/InSAR实时信号处理系统进行实验验证。在仿真环境下,通过左路DSP、右路DSP、左路DSP的三帧实时结果图,验证了“乒乓”工作模式的正确性,同时,对每一帧的DEM结果与基准DEM图比较,说明了SAR/InSAR实时处理算法的有效性。在半实物仿真环境下,通过一路DSP的实时DEM结果图与基准DEM图的比较,验证了SAR/InSAR实时系统的有效性和正确性。
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