随着人们对食品安全意识的提高，啤酒生产企业必须保证灌装前空啤酒瓶的干净和完整。对于那些瓶底、瓶身、瓶口存在缺陷或残留液的啤酒瓶，必须在灌装前全部剔除出来。传统方法是工作人员站在链道的两边查找那些不合格的瓶子，这种检测方法容易受到工作人员的情绪变化和视觉疲劳等主观因素的影响，不能完全保证检测结果的准确性和快速性。针对传统方法的弊端，国内的啤酒生产企业开始逐渐引进基于机器视觉的空瓶验瓶机，由于该设备价格高昂、后期维护费用偏多，使得国内大部分生产厂家望而却步。为降低企业生产成本和打破国外的技术垄断，本校与有关企业相互合作，展开了对空瓶验瓶机的技术攻关。啤酒瓶残留液检测系统是该项目的一个子课题。本课题的主要研究内容如下:　　1、简要介绍了空瓶验瓶机的研究背景及国内外现状。分析比较5种不同原理的残留液检测方法后，确定了基于电容耦合式的检测方式。　　2、硬件部分选择STM32F103微处理器为主控芯片。根据系统功能硬件部分分成传感器、控制器、上位机三部分。传感器部分负责检测信号的采集和处理，控制器部分完成模拟信号的转换和计算，指令的接收和发送通过上位机部分完成。同时对各部分的实现进行了具体分析。　　3、软件部分选择μCOS-Ⅱ操作系统为软件平台，简要介绍了μCOS-Ⅱ实时操作系统及其具体移植过程，然后根据检测系统的功能要求创建了用户任务，并对每一个用户任务的程序流程图做了详细说明。